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模，经旬累月，一模始成，一铸即废，不可复用，当军事旁午，缓难济急，且时入冬令，雨雪连绵，制尤不易，尝谋一劳永逸之计，殚思竭虑，拟以铁易土为模，而苦无成法，遂以私臆创造。”也就是说，遇到雨雪天气，泥模迟迟不干，延误了工期，他将会被斩首，因此没有办法，自己开始创新。这创新好啊，只有不断的创新才能推动时代的进步嘛！于是铁模铸炮法应运而生。就这样，龚振麟开创性地用铁模铸造火炮，大大加快了制炮的速度。
并且将铁模铸炮的工艺过程和技术措施的方法详细记载在了《铸炮铁模图说》中。
具体说来，龚振麟的这种铁模铸炮的方法一点也不复杂。按照当书上记载，首先按火炮的大小，分为几节，先作出泥炮。然后按泥炮的节数分制铁模泥型，一节一节的浇注出层层榫合的整套铁模。得到合格的铁模之后，再用铁模铸造铁炮。先在铁模的内表面刷上用细稻壳灰与细砂泥加水和成的涂料，再涂刷极细煤粉调制的第二层涂料，然后箍紧铁模，烘热、装配泥芯，浇入铁水。等其凝固以后，立即脱去铁模，趁炮身还是红热时，清除毛刺，除净泥芯，得到成品。
如此一来便使得铸炮工艺变得简单了很多，最重要的是铸炮用的铁模不再像泥模一样是一次性使用，而是可以反复不停的使用，彻底省去了先制造泥范的时间和工序，大大节约了铸炮所花费的时间。同时又因为铁水浇铸进铁模之后，受热均匀，消除了原本泥模铸造时由水气造成的炮身中有气眼和气孔的情况，铸造而成的火炮质量大大提高，基本上确保了不再会出现因为质量问题炸膛的事故。同时由一个炮模铸成的所有火炮，规格全部统一。炮膛内壁十分光滑，省去了不少打磨炮膛的工序，基本上铸成之后，就可以使用；即便是打磨炮膛内壁，也只需要简单的剔除一下毛刺就可以了。这样也使得后勤供应变得容易了许多，铸造炮弹的时候，也就可以统一规格。炮膛内径都完全一样，从根本上杜绝了同样的炮弹有的可以装填到一些炮膛之中，却装不进另外一些炮的炮膛里面的情况。
龚振麟的《铸炮铁模图说》中，也具体总结了铁模铸炮的七个优点。其中讲到铁模的特点就是一模多铸，成本低、工时少，“用一工之费而收数百工之利”，“用匠之省无算”；减少表面清理，镟铣内膛的工作量；铸型不含水分，少生气孔，用后收藏，维修方便，如果战时紧迫，能很快投产以应急需。所有这些，都讲得相当真切，符合实际；在一些主要技术问题上，和现代铸造学对金属型的认识都是一致的。用黑色金属型铸造重数百斤至数千斤的大型铸铁件，困难很多，即使在现代亦非易事。龚振麟首创铁模铸炮，无疑是一个出色的技术成就。
“南怀仁，我不管你有什么困难，马上命令所有的工匠一起探讨实验，改用铁模铸炮。我相信，铁模铸炮不会出现泥模那么多的问题。毕竟铁模里面可没有什么水分，也不要阴干，而且一个铁模还能用很多次，使得所有的火炮口径统一！这我都能想到的好处，你们这些专业人员想必也可以解决。”耿精忠以超前的眼光将超前的方法引出来，那是有着绝对的自信的，毕竟这在后世已经是经过事实验证了的。
“好的王子殿下，我们下一步就开始这么做。”南怀仁此刻还处在震惊之中。铁模铸炮的方法，并没有超出这个时代的技术程度。未来两百年内的铸炮工艺都没有什么变化，一直都是泥模铸炮。像他这样懂行的人听了这些，就知道大概该怎么做了。往往一个新事物的诞生之前，只是缺少推开那扇大门的一只手；现在耿精忠推开了这扇大门，一个敞亮的光明大道就在眼前，南怀仁此刻在心里已经认定这是一个绝好的方法。
“对了，我刚才还忘了问你了，到现在为止，你们铸了几门炮出来了？”耿精忠忽的响想起了此行最大的目的是查看枪炮的具体数量，其他的只是顺带的，现在倒好，自己变成指导员了！
“回王子殿下，从开工到现在一共造出了六门炮，包括刚才试射的两门。”
“六门？”耿精忠这下又是大失所望，上百个西洋工匠再加上调拨过来打下手的几百本地工人，一个多月就只造出了六门炮！这个效率的确是够低下！
“南怀仁先生，说实话，我对这样的工作效率很不满意。你也知道，现在的我很缺乏火炮，尤其是大威力火炮，我的战舰都在等着火炮安装呢！因此，铸炮技术必须改革，我想铁模铸炮不需要那么长时间的阴干，想必你们的工作效率就可以大大提高了，我期待你们的好消息！”
“我早就说过，王子殿下是上帝派下来的使者，不懂铸炮也可以想出这样的办法，您真是太聪明了！感谢您的教导，我马上实验！”