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superficialespenderàtuttalagrandeenobilespiritodiprogresso（苟且偷安只会消磨一切伟大而高贵的进取精神）
——塔西陀（古罗马历史学家）
在利利俾陷落后第二天，罗马大军就浩浩荡荡地向那里进发，很快便来到了利利俾附近。他们在途中曾遭遇过汉尼拔小股骑兵的袭击，在罗马大军的重压之下，当然被迅速击退。老西庇阿见加尔都斯河北岸一马平川，有利于汉尼拔的骑兵，所以下令全军渡河，在地势起伏的卡纽新城前扎下了军营，距离汉尼拔的军营约九公里。
驻扎好之后，老西庇阿便带领一部分罗马军前往汉尼拔处挑战。他在两营之间布下战阵，等候汉尼拔。汉尼拔一见罗马军出动，立刻就带5000西班牙雇佣兵和全部骑兵约4000去冲击罗马阵。骑兵的高度的机动性使罗马军重装方阵产生了不小的混乱。
老西庇阿早就料到汉尼拔会以优势骑兵冲阵，为了弥补罗马骑兵兵力的不足，他将轻装兵和骑兵搭配在一起，布置在重装兵的两侧。这样做不仅弥补了骑兵数量不足的缺点，也使全阵明显加长，使汉尼拔无法使用两翼合围的战法。没有重装兵支援的汉尼拔军渐渐抵挡不住罗马重装兵的压力，苦战到下午，终于渐渐退出了战场，罗马军赢得了一仗。老西庇阿立刻命罗马军将军营前移到战场一带重新安置，此处与汉尼拔的军营相距只有5公里左右。
罗马人当然没有察觉这是汉尼拔有意输掉一仗的目的，也没有问为什么汉尼拔只派出少量的部队，甚至都没有动用重装兵。汉尼拔的目的是高度的机动性，在输掉战斗的时候可以迅速全身而退。这个胜利使直肠子的罗马人信心大增，联军副指挥官鲍鲁斯随即下令让三分之一的罗马军渡河，在北岸离汉尼拔营更近的一个高地上设下第二个军营，与距离敌营只有三公里多。
这两个军营互为依靠，给汉尼拔造成的威胁极大，如果北岸罗马军对汉尼拔军营发动进攻，牵制汉尼拔的兵力，南岸的罗马军就可以直接进攻利利俾城，使汉尼拔首尾不能兼顾。汉尼拔立刻认识到问题的严重性，就将主力营寨迁到南岸的利利俾城外。
在这种状态下两军进入了对峙。罗马军对汉尼拔的诡计心有余悸，总是不敢贸然进行决战，有一次汉尼拔已经全军列阵了，可是罗马军犹豫再三终究没有应战。军内的意见也不十分一致。老西庇阿和军中的大部分将官认为罗马军有人数的优势，应该尽快决战。鲍鲁斯等少数人则仍然不大放心，希望多观察等待，没有十分的把握不要贸然行动。
在这种连续两天的僵持作战中，奥斯卡的军队因为之前已经经历了苦战；所以，得以幸免不用参战。但是，联军的过于谨慎让奥斯卡感觉将近四万联军已经在被汉尼拔的一万五千大军牵着鼻子走了；贝利斯也悄悄告诉奥斯卡再这样下去，联军根本就不可能有胜算。
心中忧虑不堪的奥斯卡为此来到了老西庇阿的军帐中，今年已经54岁的老西庇阿头发早就是斑白了；此时正一个人趴在主将桌上研究着下西西里亚的地图。看到只身前来的奥斯卡，老西庇阿头也不抬的说道：“奥斯卡，你是为了这两天的战事来的吧；我们的家族都是罗马的支柱家族。所以，不必拘谨；想说什么就说吧。”
老西庇阿的大大咧咧是所有人都知道的，更难能可贵的是他从来没有什么家族偏见；既然他都这么说了，奥斯卡自然也就不再多做他想。于是，奥斯卡便坦然道：“西庇阿阁下，您老是联军的最高指挥官；我相信以您老的智慧早就看出来汉尼拔在一步步牵着我们的鼻子走吧。
我们将近四万大军如果一直这样被汉尼拔所来回调动，很快我们就会失去战场的主动权和数量上的优势；到时候，以汉尼拔的战场指挥能力和他麾下军队的精锐程度。我们四万大军并不一定可获胜啊！西庇阿阁下，您是罗马人心中的征服者；也是与汉尼拔长年对峙的沙场老将。
您比任何人都更明白汉尼拔的可怕以及他麾下军团的强悍战斗力。我们一旦给了他机会，他就一定会抓住机会给我们致命一击的！五年前我们失去了五大军团中的四个，现在我... -->>
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